[下载imtoken钱包地址]arm启动代码详细分析

B . ; ADD FIQ CODE HERE

LDR R3,=|Image$$RO$$Limit|

MODUSR EQU 0x10
…
MOV sp,R2
MOV R3,#0
B . ; RESERVED
四,在RAM中运行
S64片上FLASH起始于0x100000,共64kB,片上RAM起始于0x200000,共16kB.
B DABTHANDLER ; DATA ABORT
…
IMPORT |Image$$ZI$$Base|
其中RESET为起始时的代码,也就是这条代码的偏移为0,设INIT的偏移量为offset.如果将这段程序按照RO=0x1000000编译, 那么B INIT可理解为ADD PC, PC, #offset,而LDR PC,=INIT可被理解为 MOV PC,#(RO+offset) .显然当系统复位时,程序从0开始运行,而0地址有FLASH的副本,执行B INIT将把PC指向位于0地址处的镜像代码位置,也即INIT;如果执行LDR PC,=INIT将会将PC直接指向位于FLASH中的原始代码.因此以上两者都能正确运行.下面将RO设置为0x200000,编译后生成代码,还是得烧写到FLASH中,也就是还是0x100000,系统复位后从0地址执行,还是FLASH的副本,此时执行B INIT,将跳到副本中的INIT位置执行,此处有对应的代码;但是如果执行LDR PC,=INIT,将向PC加载0x200000+offset,这将使得PC跳到RAM中,而此时由于代码没有复制,RAM中的指定位置并没有代码,程序无法运行.
CMP R1,R0 ;
LDR R0,=0x200000
;MOV sp,R2
B UDFHANDLER ; UNDEFINED

发表于 2022-02-08

LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit|

发表于 2022-02-22

FiqStkSz EQU 16 ; size of FIQ stack
DABTHANDLER
ADD R1,R1,R0
MOV sp,R2

Arm推出全新图像处理器Mali-C78AE 用于驾驶员辅助和自动化

随着车载摄像头数量和复杂性的增加，以及机器和人类视觉对输出的要求不尽相同，高效且安全地转换图像数据需要更高的计算能力。为了在ADAS和自动驾驶中启用新功能，汽车行业将需要一种新的图像处理方法。据外媒报道，Arm宣布推出全新车用影像讯号处理器Arm® Mali™-C78AE ISP，以进一步补充其专为满足车用效能与安全需求开发的IP产品。新增的Mali-C78AE搭配Cortex®-A78AE与Mali-G78AE，可提供先进驾驶辅助系统（ADAS）完整的视觉信息处理管线，以优化效能、降低功耗，并提供一致的方法达成功能性安全的要求，从而推动ADAS功能在市场的应用。（图片来源：Arm）Arm车用与物联网事业部副总裁Chet Babla

修改这些值即可修改相应模式堆栈的尺寸.
ORR R1,R0,#(MODFIQ :OR: IRQBIT :OR: FIQBIT)
CMP R2,R1
AbtStkSz EQU 8 ; size of ABT stack

B .

程序首先取得RESET的连接地址,判断程序是否时是在RAM中运行,方法是与RAM起始地址比较,如果小于,那么就跳过代码复制.
主程序首先要进行器件的初始化,对S64而言,应该先初始化WDT,因为默认情况下,WDT是打开的,然后是各设备的时钟分配,最后应该remap

;MSR CPSR_cxsf,R1 ; ENTER USR MODE

发表于 2022-02-08

B .
MOV sp,R2

0
MSR CPSR_cxsf,R1 ; ENTER FIQ MODE

S64复位之后,程序会从0开始执行,此时FLASH被映射到0地址,因此,S64可以取得指令并执行.显然,此时还是驻留在0x100000地址.如果使用remap命令,将会把RAM映射到0地址,同样的这时0地址的内容也只是RAM的镜像.
LDR R0,=|Image$$RO$$Base|